Prisimenu, kai vaikas pirm\u0105 kart\u0105 paklaus\u0117, kod\u0117l m\u016bs\u0173 automobilis negali pats nuva\u017eiuoti \u012f mokykl\u0105. Tuomet tai skamb\u0117jo kaip fantastika, bet \u0161iandien savaranki\u0161ki automobiliai jau neb\u0117ra mokslin\u0117s fantastikos dalykas \u2013 jie va\u017ein\u0117ja realiais keliais, nors ir su tam tikrais apribojimais. \u0160i technologija vystosi taip spar\u010diai, kad net specialistai kartais sunkiai sp\u0117ja sekti naujoves.<\/p>\n
Savaranki\u0161ko vairavimo technologija \u2013 tai sud\u0117tinga sistem\u0173 visuma, kuri leid\u017eia automobiliui suvokti aplink\u0105, priimti sprendimus ir vairuoti be \u017emogaus \u012fsiki\u0161imo. Skamba paprasta, bet tikrov\u0117je tai vienas sud\u0117tingiausi\u0173 technologini\u0173 i\u0161\u0161\u016bki\u0173, su kuriais \u017emonija kada nors susid\u016br\u0117. Juk automobilis turi atlikti tai, k\u0105 \u017emogaus smegenys daro beveik instinktyviai \u2013 apdoroti mil\u017eini\u0161k\u0105 informacijos sraut\u0105, nusp\u0117ti kit\u0173 eismo dalyvi\u0173 veiksmus ir per sekund\u0117s dal\u012f priimti gyvybi\u0161kai svarbius sprendimus.<\/p>\n
Pirmiausia automobiliui reikia suprasti, kas vyksta aplinkui. \u017dmogus tam naudoja reg\u0105, klaus\u0105, kartais net uosl\u0119 (pavyzd\u017eiui, u\u017euod\u017eiant degan\u010dias stabd\u017ei\u0173 kalad\u0117les). Savaranki\u0161kas automobilis \u0161iam tikslui naudoja i\u0161tis\u0105 arsenal\u0105 jutikli\u0173, kuri\u0173 kiekvienas turi savo stipri\u0105sias ir silpn\u0105sias puses.<\/p>\n
Lidarai<\/b> \u2013 tai lazeriniai skeneriai, kurie veikia pana\u0161iai kaip \u0161ik\u0161nosparni\u0173 echolokacija. Jie i\u0161siun\u010dia \u0161viesos impulsus ir matuoja, per kiek laiko \u0161ie impulsai atsimu\u0161\u0119 gr\u012f\u017eta atgal. Taip automobilis sukuria labai tiksl\u0173 trij\u0173 dimensij\u0173 aplinkos \u017eem\u0117lap\u012f. Kai kurie lidarai sukasi ant automobilio stogo kaip \u0161vyturys, kiti yra kompakti\u0161kesni ir montuojami \u012f \u012fvairias automobilio vietas. Pagrindinis lidar\u0173 privalumas \u2013 jie puikiai veikia tamsoje ir gali matuoti atstum\u0105 iki objekt\u0173 su milimetr\u0173 tikslumu. Ta\u010diau yra ir tr\u016bkum\u0173: jie brang\u016bs (nors kainos spar\u010diai krenta), o lietui ar r\u016bkui trukdant, j\u0173 efektyvumas ma\u017e\u0117ja.<\/p>\n
Radarai<\/b> naudoja radijo bangas ir yra ypa\u010d naudingi matuojant kit\u0173 objekt\u0173 greit\u012f. Jie puikiai veikia bet kokiomis oro s\u0105lygomis \u2013 nei lietus, nei r\u016bkas jiems nekliudo. Dauguma \u0161iuolaikini\u0173 automobili\u0173 jau turi radarus, kurie naudojami adaptyviam grei\u010dio palaikymui ar automatiniam stabdymui. Savaranki\u0161kuose automobiliuose j\u0173 paprastai b\u016bna keletas, i\u0161d\u0117styt\u0173 aplink vis\u0105 transporto priemon\u0119.<\/p>\n
Kameros<\/b> veikia pana\u0161iai kaip m\u016bs\u0173 akys \u2013 jos fiksuoja vaizd\u0105 ir perduoda j\u012f kompiuteriui apdoroti. Modern\u016bs savaranki\u0161ki automobiliai gali tur\u0117ti 8-12 ar net daugiau kamer\u0173, \u017evelgian\u010di\u0173 \u012f visas puses. Kameros puikiai atpa\u017e\u012fsta kelio \u017eenklus, \u0161viesoforus, p\u0117s\u010di\u0173j\u0173 per\u0117jas ir kelio \u017eymes. Jos taip pat santykinai pigios, palyginti su lidarais. Ta\u010diau kameros turi problem\u0173 prastos ap\u0161vietos s\u0105lygomis, o j\u0173 veikim\u0105 gali sutrikdyti tiesioginis saul\u0117s \u0161viesos patekimas.<\/p>\n
\u012edomu tai, kad skirtingi gamintojai skirtingai vertina \u0161i\u0173 jutikli\u0173 svarb\u0105. Tesla, pavyzd\u017eiui, visi\u0161kai atsisak\u0117 lidar\u0173 ir pasikliauja tik kameromis bei radarais (o naujausieose versijose \u2013 net tik kameromis), tuo tarpu Waymo ir daugelis kit\u0173 \u012fmoni\u0173 naudoja vis\u0173 tip\u0173 jutiklius kartu.<\/p>\n
Surinkti duomenis \u2013 tai tik pus\u0117 darbo. Tikrasis i\u0161\u0161\u016bkis \u2013 juos suprasti ir priimti teisingus sprendimus. \u010cia \u012f scen\u0105 \u012f\u017eengia dirbtinis intelektas ir ma\u0161ininis mokymasis.<\/p>\n
Savaranki\u0161k\u0173 automobili\u0173 programin\u0117 \u012franga naudoja gil\u0173j\u012f mokym\u0105si \u2013 tai dirbtinio intelekto \u0161aka, kuri veikia pana\u0161iai kaip \u017emogaus smegenys. Sistema mokoma atpa\u017einti objektus parodant jai milijonus pavyzd\u017ei\u0173. Pavyzd\u017eiui, norint i\u0161mokyti sistem\u0105 atpa\u017einti p\u0117s\u010diuosius, jai parodoma \u0161imtai t\u016bkstan\u010di\u0173 nuotrauk\u0173 su \u017emon\u0117mis \u012fvairiose situacijose \u2013 vaik\u0161\u010diojan\u010diais, b\u0117gan\u010diais, su sk\u0117\u010diais, su ve\u017eim\u0117liais, ne\u0161inais, \u012fvairiomis ap\u0161vietos s\u0105lygomis.<\/p>\n
Bet tai dar ne viskas. Sistema turi ne tik atpa\u017einti objektus, bet ir suprasti, kas vyksta. Jei p\u0117s\u010diasis stovi \u0161aligatvyje ir \u017ei\u016bri \u012f telefon\u0105 \u2013 viena situacija. Jei jis \u017evelgia \u012f keli\u0105 ir kelia koj\u0105 \u2013 visai kita. Automobilis turi mok\u0117ti “skaityti” situacij\u0105 ir nusp\u0117ti, kas gali \u012fvykti kit\u0105 sekund\u0119.<\/p>\n
\u012edomiausia, kad \u0161ios sistemos mokosi i\u0161 patirties. Kuo daugiau kilometr\u0173 nuva\u017eiuoja savaranki\u0161ki automobiliai, tuo daugiau situacij\u0173 jie patiria ir tuo geriau mokosi su jomis tvarkytis. Tesla, pavyzd\u017eiui, renka duomenis i\u0161 milijon\u0173 savo automobili\u0173 visame pasaulyje ir naudoja juos sistemos tobulinimui.<\/p>\n
Ne visi savaranki\u0161ki automobiliai yra vienodai savaranki\u0161ki. In\u017einieri\u0173 organizacija SAE International suk\u016br\u0117 \u0161e\u0161i\u0173 lygi\u0173 klasifikacij\u0105, kuri padeda suprasti, k\u0105 tiksliai automobilis gali, o ko ne.<\/p>\n
0 lygis<\/b> \u2013 jokios automatizacijos. Vis\u0105 darb\u0105 atlieka vairuotojas, nors automobilis gali tur\u0117ti \u012fsp\u0117jimo sistemas.<\/p>\n
1 lygis<\/b> \u2013 vairuotojo pagalba. Automobilis gali pad\u0117ti kontroliuoti arba greit\u012f, arba krypt\u012f, bet ne abu kartu. Pavyzd\u017eiui, paprastas grei\u010dio palaikymas (cruise control).<\/p>\n
2 lygis<\/b> \u2013 dalin\u0117 automatizacija. Automobilis gali vienu metu kontroliuoti ir greit\u012f, ir krypt\u012f tam tikromis s\u0105lygomis. Dauguma \u0161iuolaikini\u0173 “autopilot\u0173” yra b\u016btent \u0161io lygio. Vairuotojas vis tiek turi b\u016bti budrus ir bet kada pasiruo\u0161\u0119s perimti valdym\u0105.<\/p>\n
3 lygis<\/b> \u2013 s\u0105lygin\u0117 automatizacija. Automobilis gali vairuoti pats tam tikromis s\u0105lygomis (pavyzd\u017eiui, greitkelyje), bet vairuotojas turi b\u016bti pasireng\u0119s perimti valdym\u0105, kai sistema to papra\u0161o. \u0160is lygis praktikoje sukelia daugiausiai diskusij\u0173, nes neai\u0161ku, kiek laiko vairuotojas turi reaguoti.<\/p>\n
4 lygis<\/b> \u2013 auk\u0161ta automatizacija. Automobilis gali vairuoti pats tam tikrose apibr\u0117\u017etose situacijose ir teritorijose be jokio \u017emogaus \u012fsiki\u0161imo. Jei kas nors nepavyksta, automobilis saugiai sustoja pats.<\/p>\n
5 lygis<\/b> \u2013 visi\u0161ka automatizacija. Automobilis gali vairuoti bet kur, bet kokiomis s\u0105lygomis, be jokio \u017emogaus \u012fsiki\u0161imo. Vairo ir pedal\u0173 net neb\u016bt\u0173 reikalinga. \u0160io lygio dar niekas nepasiek\u0117.<\/p>\n
\u0160iandien gatv\u0117se daugiausia matome 2 lygio automobilius, nors kai kuriose miestuose jau veikia 4 lygio taksi paslaugos.<\/p>\n
Nors savaranki\u0161ki automobiliai skamba kaip tobulas sprendimas, realyb\u0117je jie susiduria su daugybe i\u0161\u0161\u016bki\u0173, kuri\u0173 kai kurie yra netik\u0117tai sud\u0117tingi.<\/p>\n
Viena did\u017eiausi\u0173 problem\u0173 \u2013 netik\u0117tos situacijos<\/b>. Kelyje gali nutikti bet kas: i\u0161 sunkve\u017eimio gali i\u0161kristi krovinys, gatv\u0117je gali b\u016bti duob\u0117, policininkas gali rodyti gestus, kurie prie\u0161tarauja \u0161viesoforo signalui. \u017dmogus tokias situacijas paprastai i\u0161sprend\u017eia intuityviai, bet kompiuteriui tai \u2013 galvos\u016bkis. Kaip suprogramuoti automobil\u012f reaguoti \u012f situacijas, kuri\u0173 programuotojai net ne\u012fsivaizdavo?<\/p>\n
Oro s\u0105lygos<\/b> \u2013 dar vienas rimtas i\u0161\u0161\u016bkis. Sniegas gali u\u017ekloti kelio \u017eymes, lietus gali trukdyti jutikliams, r\u016bkas suma\u017eina matomum\u0105. Kai kurie savaranki\u0161ki automobiliai tiesiog atsisako veikti blogomis oro s\u0105lygomis, bet tai rei\u0161kia, kad jie n\u0117ra tikrai patikimi.<\/p>\n
Kibernetinis saugumas<\/b> taip pat kelia nerim\u0105. Jei automobilis valdomas kompiuterio, ar tai nerei\u0161kia, kad j\u012f galima nulau\u017eti? Gamintojai investuoja mil\u017eini\u0161kas sumas \u012f saugumo sistemas, bet tai \u2013 nuolatin\u0117 lenktyni\u0173 su potencialiais \u012fsilau\u017e\u0117liais.<\/p>\n
Yra ir etini\u0173 klausim\u0173<\/b>. Garsioji “ve\u017eim\u0117lio dilema”: jei nei\u0161vengiama avarija, kaip automobilis tur\u0117t\u0173 pasirinkti \u2013 saugoti keleivius ar p\u0117s\u010diuosius? Kas atsakingas, jei savaranki\u0161kas automobilis patenka \u012f avarij\u0105? \u0160ie klausimai dar neturi ai\u0161ki\u0173 atsakym\u0173.<\/p>\nKas \u0161iandien vyksta pasaulyje<\/h2>\n
Savaranki\u0161k\u0173 automobili\u0173 technologija vystosi skirtingu grei\u010diu skirtingose pasaulio dalyse. Jungtin\u0117se Valstijose Waymo (Google dukterin\u0117 \u012fmon\u0117) jau valdo komercin\u0119 robotaksi paslaug\u0105 San Franciske ir Finikse. \u017dmon\u0117s gali i\u0161sikviesti automobil\u012f be vairuotojo ir nuva\u017eiuoti \u012f reikiam\u0105 viet\u0105. Tiesa, paslaugos teritorija kol kas ribota, o automobiliai neveikia sud\u0117tingomis oro s\u0105lygomis.<\/p>\n
Kinija taip pat aktyviai investuoja \u012f \u0161i\u0105 technologij\u0105. Baidu, Pony.ai ir kitos \u012fmon\u0117s jau teikia robotaksi paslaugas keliuose Kinijos miestuose. Kinijos vyriausyb\u0117 aktyviai palaiko \u0161ios technologijos vystym\u0105 ir kuria speciali\u0105 infrastrukt\u016br\u0105 \u2013 “protingus kelius” su jutikliais, kurie gali bendrauti su automobiliais.<\/p>\n
Europoje pa\u017eanga l\u0117tesn\u0117 d\u0117l grie\u017etesni\u0173 reguliavimo reikalavim\u0173, bet ir \u010dia vyksta intensyv\u016bs bandymai. Vokietija, pavyzd\u017eiui, pri\u0117m\u0117 \u012fstatymus, leid\u017eian\u010dius 4 lygio automobilius tam tikromis s\u0105lygomis.<\/p>\n
Tesla u\u017eima ypating\u0105 pozicij\u0105 \u2013 ji parduoda milijonus automobili\u0173 su 2 lygio “Full Self-Driving” sistema, kuri nuolat tobul\u0117ja per programin\u0117s \u012frangos atnaujinimus. Elonas Muskas jau kelerius metus \u017eada, kad visi\u0161ka autonomija “ateis kitais metais”, bet kol kas tai ne\u012fvyko.<\/p>\n
Savaranki\u0161ki automobiliai \u2013 tai ne tik technologin\u0117 naujov\u0117, bet ir potenciali visuomen\u0117s transformacija. Optimistai \u017eada, kad \u0161i technologija i\u0161gelb\u0117s de\u0161imtis t\u016bkstan\u010di\u0173 gyvybi\u0173 (dauguma avarij\u0173 \u012fvyksta d\u0117l \u017emogaus klaidos), suma\u017eins sp\u016bstis, leis efektyviau naudoti automobilius ir suteiks mobilum\u0105 \u017emon\u0117ms, kurie negali vairuoti patys.<\/p>\n
Bet yra ir nerim\u0105 kelian\u010di\u0173 aspekt\u0173. Milijonai profesionali\u0173 vairuotoj\u0173 \u2013 taksi, sunkve\u017eimi\u0173, autobus\u0173 \u2013 gali netekti darbo. Miest\u0173 planavimas tur\u0117s keistis. Kils nauj\u0173 teisini\u0173 ir etini\u0173 klausim\u0173.<\/p>\n
Realisti\u0161kai \u017ei\u016brint, per\u0117jimas prie savaranki\u0161k\u0173 automobili\u0173 bus laipsni\u0161kas. Grei\u010diausiai pirmiausia jie paplins tam tikrose ni\u0161ose \u2013 robotaksi miestuose, tolim\u0173j\u0173 reis\u0173 sunkve\u017eimiai greitkeliuose, vie\u0161asis transportas u\u017edarose teritorijose. Visi\u0161kai savaranki\u0161ki automobiliai, kurie gal\u0117t\u0173 va\u017eiuoti bet kur, bet kokiomis s\u0105lygomis, grei\u010diausiai dar kur\u012f laik\u0105 liks ateities vizija.<\/p>\n
Technologija jau yra \u012fsp\u016bdinga, bet iki tikros autonomijos dar reikia nueiti nema\u017e\u0105 keli\u0105. Galb\u016bt did\u017eiausias i\u0161\u0161\u016bkis \u2013 ne techninis, o psichologinis ir socialinis. Ar mes pasitikime ma\u0161inomis, kurios vairuoja pa\u010dios? Ar esame pasireng\u0119 atsisakyti kontrol\u0117s? Kaip reguliuoti \u0161i\u0105 technologij\u0105, kad ji b\u016bt\u0173 ir saugi, ir netrukdyt\u0173 inovacijoms?<\/p>\n
Viena ai\u0161ku \u2013 savaranki\u0161ki automobiliai jau neb\u0117ra fantastika. Jie \u010dia, jie vystosi, ir per ateinant\u012f de\u0161imtmet\u012f tikrai matysime vis daugiau j\u0173 gatv\u0117se. Galb\u016bt m\u016bs\u0173 vaikai net netur\u0117s vairuotojo pa\u017eym\u0117jim\u0173. O gal vis tiek tur\u0117s, nes vairavimo malonumo niekas ne\u012fstengs pakeisti. Laikas parodys, bet viena neabejotina \u2013 kelion\u0117 \u012f \u0161i\u0105 ateit\u012f bus \u012fdomi.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"