{"id":8785,"date":"2026-05-01T00:00:00","date_gmt":"2026-04-30T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/?p=8785"},"modified":"2026-01-15T16:42:34","modified_gmt":"2026-01-15T14:42:34","slug":"slam-technologijos-navigacijoje","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/slam-technologijos-navigacijoje\/","title":{"rendered":"SLAM technologijos navigacijoje"},"content":{"rendered":"

Kaip robotai i\u0161moko orientuotis erdv\u0117je geriau u\u017e mus<\/h2>\n

\u012esivaizduokite, kad atsibundate visi\u0161kai tamsiame, ne\u017einomame kambaryje. J\u016bs\u0173 rankose \u2013 tik \u017eibintuv\u0117lis. Kaip surasite i\u0161\u0117jim\u0105? Tikriausiai prad\u0117site \u0161viestuvu ap\u0161viesti aplink\u0105, \u012fsiminti, kur stovi baldai, kur yra sienos, ir pama\u017eu sudarysit galvoje kambario plan\u0105. B\u016btent \u0161itaip \u2013 tik daug grei\u010diau ir tiksliau \u2013 veikia SLAM technologija, kuri \u0161iandien padeda robotams, dronams ir net j\u016bs\u0173 dulki\u0173 siurbliui orientuotis erdv\u0117je.<\/p>\n

SLAM \u2013 tai Simultaneous Localization and Mapping, arba lietuvi\u0161kai \u2013 vienu metu vykstanti lokalizacija ir \u017eem\u0117lapio sudarymas. Skamba sud\u0117tingai? I\u0161 tikr\u0173j\u0173 esm\u0117 paprasta: \u012frenginys vienu metu ir kuria aplinkos \u017eem\u0117lap\u012f, ir nustato savo pozicij\u0105 tame \u017eem\u0117lapyje. Tarsi bandytum\u0117te pie\u0161ti miesto plan\u0105 ir tuo pa\u010diu metu \u017eym\u0117ti, kur patys esate, ne\u017einodami nei vieno, nei kito.<\/p>\n

\u0160i technologija atsirado ne i\u0161 tu\u0161\u010dios vietos. Dar 1980-\u0173j\u0173 pabaigoje mokslininkai svarst\u0117, kaip padaryti, kad robotai gal\u0117t\u0173 savaranki\u0161kai jud\u0117ti u\u017edarose patalpose be GPS. Juk GPS signalai pastatuose veikia pras\u010diau nei lauke, o kartais visai neveikia. Reik\u0117jo ka\u017eko kito \u2013 ir SLAM tapo tuo sprendimu, kuris pakeit\u0117 robotikos pasaul\u012f.<\/p>\n

Sensoriai \u2013 roboto akys ir ausys<\/h2>\n

Kad SLAM veikt\u0173, robotui reikia “poj\u016b\u010di\u0173”. \u017dmogus turi akis, ausis, lyt\u0117jimo poj\u016bt\u012f. Robotas naudoja sensorius \u2013 ir j\u0173 pasirinkimas labai priklauso nuo to, kur ir kaip tas robotas dirbs.<\/p>\n

Lazeriniai diapazon\u0173 matavimo prietaisai (LIDAR) yra vienas populiariausi\u0173 variant\u0173. \u0160ie \u012frenginiai i\u0161siun\u010dia lazerio spindulius \u012f visas puses ir matuoja, per kiek laiko jie atsimu\u0161\u0119 gr\u012f\u017eta atgal. Taip robotas “mato” kli\u016btis ir nustato atstumus iki j\u0173. LIDAR duomenys b\u016bna labai tiksl\u016bs \u2013 iki keli\u0173 centimetr\u0173, o kartais net milimetr\u0173. D\u0117l to \u0161i\u0105 technologij\u0105 m\u0117gsta naudoti savaeigiai automobiliai ir pramoniniai robotai.<\/p>\n

Kameros \u2013 kitas da\u017enas pasirinkimas. Viena kamera gali duoti vaizd\u0105, bet sunkiai \u012fvertina atstum\u0105. Tod\u0117l da\u017enai naudojamos stereo kameros \u2013 dvi kameros, kaip m\u016bs\u0173 akys, kurios leid\u017eia matyti gyl\u012f. Yra ir RGB-D kameros (kaip Microsoft Kinect), kurios vienu metu u\u017efiksuoja spalvot\u0105 vaizd\u0105 ir gylio informacij\u0105. Kameros privalumas \u2013 jos pigesn\u0117s u\u017e LIDAR ir gali atpa\u017einti objektus, spalvas, tekst\u016bras.<\/p>\n

Inerciniai matavimo \u012ftaisai (IMU) papildo vaizd\u0105. Jie matuoja pagreit\u012f ir kampin\u012f greit\u012f, pad\u0117dami robotui suprasti, kaip jis juda \u2013 ar sukasi, ar greit\u0117ja, ar l\u0117t\u0117ja. Tai ypa\u010d naudinga, kai robotas juda greitai arba kai kiti sensoriai trumpam “apanka” \u2013 pavyzd\u017eiui, kai kamera patenka \u012f pernelyg \u0161viesi\u0105 ar tamsi\u0105 viet\u0105.<\/p>\n

Matematika u\u017e kulis\u0173 \u2013 kaip robotas skai\u010diuoja<\/h2>\n

Dabar pats \u012fdomiausias dalykas \u2013 kaip robotas i\u0161 sensoriaus duomen\u0173 sukuria \u017eem\u0117lap\u012f ir nustato savo viet\u0105? \u010cia prasideda rimta matematika, bet pabandysiu paai\u0161kinti be sud\u0117ting\u0173 formuli\u0173.<\/p>\n

Pagrindinis i\u0161\u0161\u016bkis \u2013 netikrumas. Sensoriai niekada n\u0117ra 100% tiksl\u016bs. Kamera gali b\u016bti \u0161iek tiek i\u0161kreipta, lazeris gali neteisingai atspind\u0117ti nuo blizgi\u0173 pavir\u0161i\u0173, o roboto ratai gali \u0161iek tiek paslysti ant grind\u0173. Kiekvienas matavimas turi paklaid\u0105, ir tos paklaidos kaupiasi.<\/p>\n

SLAM algoritmai naudoja tikimybin\u012f po\u017ei\u016br\u012f. Vietoj to, kad sakyt\u0173 “a\u0161 esu tiksliai \u010dia”, robotas galvoja: “grei\u010diausiai esu \u010dia, bet yra nedidel\u0117 tikimyb\u0117, kad esu \u0161iek tiek \u012f \u0161on\u0105”. Tas pats su \u017eem\u0117lapiu \u2013 kiekvienas objektas \u017eem\u0117lapyje turi tikimybin\u012f pasiskirstym\u0105.<\/p>\n

Vienas populiariausi\u0173 metod\u0173 vadinamas Extended Kalman Filter (EKF). Jis nuolat atnaujina roboto pozicijos ir \u017eem\u0117lapio \u012fvertinim\u0105, kai ateina nauji duomenys. Kitas metodas \u2013 daleli\u0173 filtras (particle filter), kuris veikia tarsi simuliuot\u0173 \u0161imtus ar t\u016bkstan\u010dius galim\u0173 roboto pozicij\u0173 ir pama\u017eu atmest\u0173 tas, kurios nedera su stebimais duomenimis.<\/p>\n

Moderniuose SLAM algoritmuose da\u017enai naudojamas graf\u0173 optimizavimas. Robotas kuria graf\u0105, kuriame mazgai yra jo pozicijos skirtingais laiko momentais, o briaunos \u2013 matavim\u0173 ry\u0161iai. Kai robotas gr\u012f\u017eta \u012f jau matyt\u0105 viet\u0105 (tai vadinama “loop closure”), jis gali patikslinti vis\u0105 ankstesn\u012f mar\u0161rut\u0105 ir \u017eem\u0117lap\u012f.<\/p>\n

Vizualinis SLAM \u2013 kai robotas mato kaip mes<\/h2>\n

Pastar\u0105j\u012f de\u0161imtmet\u012f ypa\u010d populiarus tapo vizualinis SLAM (V-SLAM arba Visual SLAM), kuris remiasi tik kameromis. Kod\u0117l? Nes kameros pigios, kompakti\u0161kos ir duoda daug informacijos.<\/p>\n

Vizualinio SLAM principas \u2013 ie\u0161koti charaktering\u0173 ta\u0161k\u0173 vaizde. Algoritmai (pavyzd\u017eiui, SIFT, SURF, ORB) randa kampus, kra\u0161tus, tekst\u016br\u0173 ypatumus \u2013 tokius dalykus, kuriuos lengva atpa\u017einti kitame kadre. Kai robotas juda, jis stebi, kaip tie ta\u0161kai juda vaizde, ir i\u0161 to apskai\u010diuoja savo jud\u0117jim\u0105.<\/p>\n

ORB-SLAM yra vienas \u017einomiausi\u0173 atvirojo kodo vizualinio SLAM algoritm\u0173. Jis gali veikti realiu laiku net paprastame kompiuteryje ir sukurti gana tiksl\u0173 trimat\u012f \u017eem\u0117lap\u012f. Naudoja tris gijas: vien\u0105 sekimui, kit\u0105 lokaliam \u017eem\u0117lapio sudarymui, tre\u010di\u0105 \u2013 cikl\u0173 u\u017edarymui ir visuotiniam optimizavimui.<\/p>\n

Kitas \u012fdomus pavyzdys \u2013 LSD-SLAM, kuris vietoj atskir\u0173 ta\u0161k\u0173 naudoja tiesias linijas ir pusiau tankius \u017eem\u0117lapius. Tai leid\u017eia geriau veikti aplinkose su ma\u017eai tekst\u016br\u0173 \u2013 pavyzd\u017eiui, baltose patalpose ar ilguose koridoriuose.<\/p>\n

Vizualinis SLAM turi ir tr\u016bkum\u0173. Jis prastai veikia tamsoje, per daug \u0161viesoje (kai kamera “apanka”), ar judant labai greitai (kai vaizdas sulietas). Tod\u0117l da\u017enai derinamas su kitais sensoriais.<\/p>\n

Kur SLAM jau dirba \u0161iandien<\/h2>\n

Galb\u016bt n\u0117 ne\u017einote, bet SLAM technologija jau seniai \u012fsik\u016br\u0117 j\u016bs\u0173 namuose. \u0160iuolaikiniai robotai dulki\u0173 siurbliai \u2013 Roomba, Roborock, Xiaomi \u2013 visi naudoja SLAM. Jie nuskaito j\u016bs\u0173 namus, sukuria \u017eem\u0117lap\u012f ir efektyviai planuoja mar\u0161rut\u0105, kad nepraleist\u0173 n\u0117 vieno kampo ir neva\u017ein\u0117t\u0173 du kartus per t\u0105 pa\u010di\u0105 viet\u0105.<\/p>\n

Sand\u0117liuose ir gamyklose SLAM naudojantys mobil\u016bs robotai ve\u017ea prekes, neva\u017ein\u0117ja \u012f \u017emones ir dinami\u0161kai prisitaiko prie besikei\u010dian\u010dios aplinkos. Jei kas nors pastato d\u0117\u017e\u0119 koridoriuje, robotas tai pamatys ir apeina.<\/p>\n

Dronai su SLAM gali skraidyti u\u017edarose patalpose be GPS. Tai svarbu gelb\u0117jimo operacijose \u2013 pavyzd\u017eiui, skraidant per sudegus\u012f pastat\u0105 ar urvas. Dronas kuria \u017eem\u0117lap\u012f realiu laiku ir gali parodyti gelb\u0117tojams, kokia vidaus strukt\u016bra.<\/p>\n

Papildytoji realyb\u0117 (AR) taip pat remiasi SLAM principais. Kai naudojate AR program\u0117les telefone \u2013 pavyzd\u017eiui, IKEA program\u0117l\u0119, kuri leid\u017eia “pastatyti” virtualius baldus j\u016bs\u0173 kambaryje \u2013 telefonas naudoja ARKit (Apple) ar ARCore (Google), kurie viduje turi SLAM algoritmus. Jie seka telefono jud\u0117jim\u0105 ir “prisega” virtualius objektus prie realaus pasaulio.<\/p>\n

Savaeigiai automobiliai \u2013 \u010dia SLAM vaidina svarb\u0173 vaidmen\u012f, nors ne vienintel\u012f. Automobilis turi labai tiksl\u0173 \u017eem\u0117lap\u012f ir naudoja SLAM, kad nustatyt\u0173 savo pozicij\u0105 tame \u017eem\u0117lapyje, net kai GPS signalas silpnas ar netikslus. Tai ypa\u010d svarbu mieste tarp auk\u0161t\u0173 pastat\u0173.<\/p>\n

Problemos, su kuriomis dar kovojama<\/h2>\n

Nors SLAM technologija nu\u0117jo toli, ji vis dar n\u0117ra tobula. Yra keletas i\u0161\u0161\u016bki\u0173, kuriuos mokslininkai ir in\u017einieriai dar sprend\u017eia.<\/p>\n

Dinami\u0161kos aplinkos \u2013 tai viena did\u017eiausi\u0173 problem\u0173. Klasikinis SLAM daro prielaid\u0105, kad aplinka stacionari \u2013 sienos nejuda, baldai stovi vietoje. Bet kas nutinka, kai aplinkoje vaik\u0161to \u017emon\u0117s, va\u017ein\u0117ja ma\u0161inos, kas nors perkelia k\u0117des? Robotas gali sumai\u0161yti, nes jo matomi objektai “\u0161okin\u0117ja”. Naujesni algoritmai bando atskirti statinius ir dinami\u0161kus objektus, bet tai sud\u0117tinga.<\/p>\n

Ilgas eksploatavimo laikas \u2013 kai robotas dirba valand\u0173 valandas ar net dienas, \u017eem\u0117lapis tampa vis didesnis, o skai\u010diavimai \u2013 vis l\u0117tesni. Reikia b\u016bd\u0173, kaip efektyviai valdyti didelius \u017eem\u0117lapius, galb\u016bt juos “u\u017emir\u0161ti” tas dalis, kurios nebereikalingos.<\/p>\n

Skal\u0117 \u2013 SLAM, kuris gerai veikia kambaryje, gali tur\u0117ti problem\u0173 dideliame pastate ar mieste. Kuo didesn\u0117 teritorija, tuo daugiau kaupiasi paklaidos. Yra hierarchini\u0173 SLAM metod\u0173, kurie kuria kelis skirtingo detalumo \u017eem\u0117lapius, bet tai vis dar aktyvi tyrim\u0173 sritis.<\/p>\n

Skirtingos aplinkos s\u0105lygos \u2013 SLAM, kuris puikiai veikia viduje su geru ap\u0161vietimu, gali \u017elugti lauke saul\u0117t\u0105 dien\u0105 (per daug \u0161viesos) ar r\u016bke (per ma\u017eai matom\u0173 detali\u0173). Universalaus sprendimo kol kas n\u0117ra.<\/p>\n

Energijos suvartojimas \u2013 SLAM algoritmai reikalauja nema\u017eai skai\u010diavim\u0173, o tai rei\u0161kia energijos s\u0105naudas. Ma\u017eiems robotams ar dronams, kurie turi ribotas baterijas, tai problema. Ie\u0161koma b\u016bd\u0173, kaip optimizuoti algoritmus, kad jie veikt\u0173 efektyviau.<\/p>\n

Dirbtinis intelektas ateina \u012f pagalb\u0105<\/h2>\n

Pastaraisiais metais \u012f SLAM srit\u012f \u012fsiver\u017e\u0117 giluminiai neuron\u0173 tinklai ir kitos dirbtinio intelekto technologijos. Ir tai kei\u010dia \u017eaidimo taisykles.<\/p>\n

Tradicinis SLAM remiasi geometrija \u2013 ie\u0161ko ta\u0161k\u0173, linij\u0173, plok\u0161tum\u0173. Bet dirbtinis intelektas gali “suprasti” semantik\u0105 \u2013 atpa\u017einti, kad tai durys, tai stalas, tai langas. Semantinis SLAM ne tik kuria geometrin\u012f \u017eem\u0117lap\u012f, bet ir \u017eymi, kas yra kas. Tai leid\u017eia robotui geriau suprasti aplink\u0105 ir priimti protingesnius sprendimus. Pavyzd\u017eiui, robotas \u017eino, kad durys gali b\u016bti atidarytos ar u\u017edarytos, o tai dinami\u0161kas elementas.<\/p>\n

Neuron\u0173 tinklai taip pat gali pad\u0117ti spr\u0119sti klasikines SLAM problemas. Pavyzd\u017eiui, “loop closure” aptikimas \u2013 kada robotas gr\u012f\u017eta \u012f jau matyt\u0105 viet\u0105 \u2013 gali b\u016bti daug tikslesnis naudojant giluminius tinklus, kurie i\u0161moko atpa\u017einti vietas net po dideli\u0173 poky\u010di\u0173 (kita dienos \u0161viesa, perstumti baldai).<\/p>\n

Yra ir bandym\u0173 visi\u0161kai pakeisti tradicinius SLAM algoritmus neuron\u0173 tinklais. Id\u0117ja \u2013 i\u0161mokyti tinkl\u0105 tiesiogiai i\u0161 sensoriaus duomen\u0173 nustatyti roboto jud\u0117jim\u0105 ir kurti \u017eem\u0117lap\u012f. Kol kas tokie metodai nepasiekia tradicini\u0173 algoritm\u0173 tikslumo, bet tai spar\u010diai besivystanti sritis.<\/p>\n

K\u0105 ateitis \u017eada SLAM technologijai<\/h2>\n

SLAM jau dabar veikia \u012fsp\u016bdingai, bet ateityje taps dar galingesnis ir universalesnis. Keletas kryp\u010di\u0173, kuriomis technologija vystosi:<\/p>\n

Kolaboratyvus SLAM \u2013 kai ne vienas, o keletas robot\u0173 kartu kuria \u017eem\u0117lap\u012f. Kiekvienas robotas mato dal\u012f aplinkos, o jie dalijasi informacija ir sukuria bendr\u0105, tikslesn\u012f \u017eem\u0117lap\u012f. Tai naudinga paie\u0161kos ir gelb\u0117jimo operacijose, kai keletas dron\u0173 tyrin\u0117ja didel\u0119 teritorij\u0105.<\/p>\n

Ilgalaikis SLAM \u2013 robotai, kurie gali dirbti toje pa\u010dioje aplinkoje m\u0117nesius ar metus, prisimindami, kaip ji kei\u010diasi. Pavyzd\u017eiui, biuro robotas \u017einot\u0173, kad pirmadieniais konferencij\u0173 sal\u0117je b\u016bna papildomos k\u0117d\u0117s, o penktadieniais j\u0173 ma\u017eiau.<\/p>\n

Tobulesnis semantinis supratimas \u2013 robotai, kurie ne tik \u017eino, kad tai durys, bet ir supranta, kaip jas atidaryti, ar kad liftas ve\u017ea \u012f kit\u0105 auk\u0161t\u0105. Tai jau art\u0117ja prie tikro dirbtinio intelekto.<\/p>\n

Miniati\u016brizacija \u2013 SLAM technologija ma\u017euose \u012frenginiuose. Jau dabar yra speciali\u0173 mikroschem\u0173, kurios spartina SLAM skai\u010diavimus. Ateityje net ma\u017ei dronai ar net vabzd\u017ei\u0173 dyd\u017eio robotai gal\u0117s tur\u0117ti SLAM.<\/p>\n

Jei domit\u0117s SLAM ir norite patys pabandyti, yra keletas ger\u0173 atvirojo kodo projekt\u0173: ORB-SLAM3, RTAB-Map, Cartographer (Google). Daugelis veikia su ROS (Robot Operating System), kuris yra standartas robotikos bendruomen\u0117je. Galite prad\u0117ti nuo simuliacij\u0173 \u2013 pavyzd\u017eiui, Gazebo simuliatoriuje \u2013 ir pereiti prie realaus roboto, kai pasijusite pasiruo\u0161\u0119.<\/p>\n

Kai technologija tampa kasdieniu \u012frankiu<\/h2>\n

SLAM \u2013 tai viena i\u0161 t\u0173 technologij\u0173, kurios dirba u\u017ekulisiuose, bet kei\u010dia m\u016bs\u0173 kasdienyb\u0119. Nuo dulki\u0173 siurblio, kuris nebesitrenkia \u012f baldus, iki savaeigi\u0173 automobili\u0173, kurie galb\u016bt netrukus taps norma \u2013 visur veikia tie patys principai: vienu metu kurti \u017eem\u0117lap\u012f ir nustatyti savo viet\u0105 jame.<\/p>\n

\u012edomiausia tai, kad SLAM vis dar tobul\u0117ja. Kas keleri metai atsiranda nauj\u0173 algoritm\u0173, kurie veikia grei\u010diau, tiksliau, efektyviau. Dirbtinio intelekto integracija atveria visi\u0161kai naujas galimybes. O tai rei\u0161kia, kad robotai, kurie \u0161iandien atrodo \u012fsp\u016bdingi, po de\u0161imtme\u010dio atrodys kaip pirmieji nerang\u016bs prototipai.<\/p>\n

Jei kada nors steb\u0117jot\u0117s, kaip j\u016bs\u0173 robotas siurblys metodi\u0161kai valo namus, nepamir\u0161kite \u2013 u\u017e to slypi sud\u0117tinga matematika, protingi algoritmai ir de\u0161imtme\u010diai tyrim\u0173. SLAM technologija \u2013 tai puikus pavyzdys, kaip fundamentiniai moksliniai tyrimai virsta praktiniais \u012frankiais, kurie padaro m\u016bs\u0173 gyvenim\u0105 patogesn\u012f. Ir tai tik prad\u017eia \u2013 \u012fdomiausios SLAM taikymo galimyb\u0117s dar laukia prie\u0161 akis.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kaip robotai i\u0161moko orientuotis erdv\u0117je geriau u\u017e mus \u012esivaizduokite, kad atsibundate visi\u0161kai tamsiame, ne\u017einomame kambaryje. J\u016bs\u0173 rankose \u2013 tik \u017eibintuv\u0117lis. Kaip surasite i\u0161\u0117jim\u0105? Tikriausiai prad\u0117site \u0161viestuvu ap\u0161viesti aplink\u0105, \u012fsiminti, kur stovi baldai, kur yra sienos, ir pama\u017eu sudarysit galvoje kambario plan\u0105. B\u016btent \u0161itaip \u2013 tik daug grei\u010diau ir tiksliau \u2013 veikia SLAM technologija, kuri \u0161iandien… \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0456 \"SLAM technologijos navigacijoje<\/span><\/a><\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":8784,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_uag_custom_page_level_css":"","neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[43],"tags":[],"class_list":["post-8785","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-apzvalgos"],"yoast_head":"\nSLAM technologijos navigacijoje<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose IT ir technologijos\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/slam-technologijos-navigacijoje\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"uk_UA\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"SLAM technologijos navigacijoje\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose IT ir technologijos\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/slam-technologijos-navigacijoje\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-04-30T21:00:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1280\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"719\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"admin\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"admin\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b. \u0447\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"9 \u0445\u0432\u0438\u043b\u0438\u043d\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"admin\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/188688ffc9cb55eade538563d6359154\"},\"headline\":\"SLAM technologijos navigacijoje\",\"datePublished\":\"2026-04-30T21:00:00+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/\"},\"wordCount\":1857,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/01\\\/SLAM_technologijos_n.jpg\",\"articleSection\":[\"IT ir technologijos\"],\"inLanguage\":\"uk\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/\",\"name\":\"SLAM technologijos navigacijoje\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/01\\\/SLAM_technologijos_n.jpg\",\"datePublished\":\"2026-04-30T21:00:00+00:00\",\"description\":\"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose IT ir technologijos\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"uk\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"uk\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/01\\\/SLAM_technologijos_n.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/01\\\/SLAM_technologijos_n.jpg\",\"width\":1280,\"height\":719},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/slam-technologijos-navigacijoje\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Pagrindinis\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"IT ir technologijos\",\"item\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/tema\\\/apzvalgos\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"SLAM technologijos navigacijoje\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/\",\"name\":\"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose\",\"description\":\"Televizori\u0173, paspirtuk\u0173, kompiuteri\u0173, telefon\u0173, kavos aparat\u0173 ir kitos technikos remontas \\\/ taisykla\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"uk\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#organization\",\"name\":\"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"uk\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/04\\\/taisykla7_logo.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/04\\\/taisykla7_logo.jpg\",\"width\":400,\"height\":100,\"caption\":\"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/188688ffc9cb55eade538563d6359154\",\"name\":\"admin\",\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\"],\"url\":\"https:\\\/\\\/www.taisykla7.lt\\\/uk\\\/author\\\/admin\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"SLAM technologijos navigacijoje","description":"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose IT ir technologijos","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/slam-technologijos-navigacijoje\/","og_locale":"uk_UA","og_type":"article","og_title":"SLAM technologijos navigacijoje","og_description":"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose IT ir technologijos","og_url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/slam-technologijos-navigacijoje\/","og_site_name":"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose","article_published_time":"2026-04-30T21:00:00+00:00","og_image":[{"width":1280,"height":719,"url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"admin","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e":"admin","\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b. \u0447\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f":"9 \u0445\u0432\u0438\u043b\u0438\u043d"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/"},"author":{"name":"admin","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#\/schema\/person\/188688ffc9cb55eade538563d6359154"},"headline":"SLAM technologijos navigacijoje","datePublished":"2026-04-30T21:00:00+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/"},"wordCount":1857,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg","articleSection":["IT ir technologijos"],"inLanguage":"uk"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/","url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/","name":"SLAM technologijos navigacijoje","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg","datePublished":"2026-04-30T21:00:00+00:00","description":"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose IT ir technologijos","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/#breadcrumb"},"inLanguage":"uk","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"uk","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg","width":1280,"height":719},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/slam-technologijos-navigacijoje\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Pagrindinis","item":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"IT ir technologijos","item":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/tema\/apzvalgos\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"SLAM technologijos navigacijoje"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#website","url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/","name":"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose","description":"\u0420\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\/\u0432\u0456\u0434\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0456\u0437\u043e\u0440\u0456\u0432, \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u0456\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f'\u044e\u0442\u0435\u0440\u0456\u0432, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0456\u0432, \u043a\u0430\u0432\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u043a \u0442\u0430 \u0456\u043d\u0448\u043e\u0457 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0456\u043a\u0438","publisher":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"uk"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#organization","name":"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose","url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"uk","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/taisykla7_logo.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/taisykla7_logo.jpg","width":400,"height":100,"caption":"Elektronikos remontas Vilniuje, Kaune, Klaip\u0117doje, \u0160iauliuose"},"image":{"@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/#\/schema\/person\/188688ffc9cb55eade538563d6359154","name":"\u0410\u0434\u043c\u0456\u043d\u0456\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440","sameAs":["https:\/\/www.taisykla7.lt"],"url":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/author\/admin\/"}]}},"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg",1280,719,false],"thumbnail":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n-300x169.jpg",300,169,true],"medium_large":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n-768x431.jpg",768,431,true],"large":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n-1024x575.jpg",1024,575,true],"1536x1536":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg",1280,719,false],"2048x2048":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n.jpg",1280,719,false],"trp-custom-language-flag":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n-18x10.jpg",18,10,true],"neve-blog":["https:\/\/www.taisykla7.lt\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/SLAM_technologijos_n-930x620.jpg",930,620,true]},"uagb_author_info":{"display_name":"admin","author_link":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/author\/admin\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"Kaip robotai i\u0161moko orientuotis erdv\u0117je geriau u\u017e mus \u012esivaizduokite, kad atsibundate visi\u0161kai tamsiame, ne\u017einomame kambaryje. J\u016bs\u0173 rankose \u2013 tik \u017eibintuv\u0117lis. Kaip surasite i\u0161\u0117jim\u0105? Tikriausiai prad\u0117site \u0161viestuvu ap\u0161viesti aplink\u0105, \u012fsiminti, kur stovi baldai, kur yra sienos, ir pama\u017eu sudarysit galvoje kambario plan\u0105. B\u016btent \u0161itaip \u2013 tik daug grei\u010diau ir tiksliau \u2013 veikia SLAM technologija, kuri \u0161iandien… \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0438…","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8785","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8785"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8785\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9054,"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8785\/revisions\/9054"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8784"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8785"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8785"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.taisykla7.lt\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8785"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}